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PHM510-1312S014風電專用編碼器

點擊次數(shù):1471更新時間:2024-05-20

PHM510-1312S014風電專用編碼器

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產(chǎn)品名稱:法國BEI   PHM510-1312S014編碼器

產(chǎn)品品牌:法國BEI編碼器

產(chǎn)品類型:偏航編碼器

產(chǎn)品型號:PHM510-1312S014

BEI編碼器常用型號:

DHM506-5000-002

DHM-10-5GT9-1024-G3R020

CHM500-00bts00

GAMX12--1000--001

DH05-14//PG59//00500//G3R020

DH05-14//PG59//02048//G3R020

MHM5-D2B1B-1212-C100-OCC

線:編碼器光電碼盤的一周刻線,增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線,只要你碼盤能刻得下,可任意選數(shù);絕對值碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式,決定其基本是2的冪次方線,如256線、1024線、8192線等。

位:2的n次方,由于絕對值碼盤常常是2的冪次方線輸出,所以,大部分的絕對值碼盤是以“位"來表達,但絕對值碼盤也有特別的格雷余碼輸出的,如360線、720線、3600線等。增量值編碼器也有用位來表示的,如15位、17位,其是通過內(nèi)部細分,將計算的線數(shù)倍增后,一般大于10000線了,就用“位"來表達。

分辨率:編碼器可以分辨的角度,對于一般計算,以360度/刻線數(shù)計算,目前大部分就直接用多少線來表達了。但這樣就有一些概念的混淆,如增量值編碼器,如用上A/B兩相的四倍頻,2500線的,分辨率實際可以是360/10000的,如果內(nèi)部細分計算的“線"可以更多,達到15位、17位的,所以,常常的增量編碼器用“線"來表達的,代表還沒有倍頻細分,用“位"來表達的,是已經(jīng)細分過的了。

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分辨率:又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制(絕對型編碼器中會有此稱呼),對于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù);對于絕對型編碼器來說,則相當于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,則等于把一圈360°等分成了256,每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。

增量式:碼盤內(nèi)刻線是兩道:A/B,Z,通過數(shù)線累加(增量)計算旋轉(zhuǎn)角度,有的增加了U\V\W,將編碼器通過120度的分割,分成三個區(qū)來判斷位置,稱為混合型編碼器。有的通過內(nèi)部細分電路,提高分辨“線",并用內(nèi)部電池記憶及用“位"來表達,常?;旆Q為“絕對值",實際應(yīng)該是“偽絕對"。

絕對式:碼盤內(nèi)刻線是n道,以2,4,8,16。。。編排組合,讀數(shù)是以“0"“1"編碼方式光盤直接讀取,而非累加,故不受停電、干擾影響。至于增量,絕對哪個分辨率及精度更高,如果是實際的碼盤刻線,絕對值碼盤分辨“數(shù)"可以是增量碼盤的一倍,如果是倍頻技術(shù),那增量值碼盤分辨"數(shù)"又可以大于絕對值,但注意,我用的是“分辨數(shù)",不代表精度,因為細分倍頻是電氣模擬技術(shù),并不改善精度,精度是由碼盤刻線、軸的機械安裝、電氣的響應(yīng)綜合因數(shù)決定的。綜合來看,分辨率,是增量的可以做的比絕對的高,而精度,就是絕對值的高了,因為它是不受停電、干擾、速度、電氣響應(yīng)的影響的,尤其是高精度又要高速的情況下,增量細分是無法滿足要求的。



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